ジュード・マティス
本作の主人公の一人であるジュード・マティス。
まだ幼さの残る少年で医師になるために、故郷を離れ一人で王都イル・ファンの医学校で学んでいる。
冷静で賢く、何事も要領良くこなす優等生で割り切り早いが、お節介なほど世話焼きな面もある。
お人好しな性格だが厄介ごとに巻き込まれがちで、
争いは好まないが、優れた集中力で仲間のピンとを救うことも多い。
ミラに憧れを抱き、力になりたいと思っている。
ミラ＝マクスウェル
本作の主人公の一人であるミラ＝マクスウェル。
自らを精霊の主と言われているマクスウェルだと名乗り、地水火風の四大精霊を従えている。
全精霊や人間の危機を感知し、下界へ降りて来てジュードと知り合うことになる。
精霊としての英知はあるものの、人間的な生活能力は皆無だが
冷静沈着でマクスウェルの責任感による思考が基準となって行動している。
天然かつ率直な部分があるが、人間や文化に対し好奇心旺盛で知りたがる傾向にある。
ジュードと共に旅に出るうちに、少しずつ人間の感情を理解していくようになっていく。
アルヴィン
リーゼ・マクシアの各所を渡り歩いてきたアルヴィンは、自称「フリーの傭兵」だと名乗っている。
気さくな性格で大人らしく余裕を見せ、勝手な行動をしているようだが実はかなり計算高い。
他人の気持ちを察するのが得意で、行動や言動を選んで返すが
自分のことについては多くは語らず本心を隠す傾向にある。
お金で動くとは言っているが、ジュードたちに同行する目的が他にある。
レイア・ロランド
ジュードの幼馴染で宿屋の看板娘をしながら、
ジュードの両親が経営している治療院で見習い看護師をしている。
相手を思いやる明るく優しい心の持ち主だが、気を使い過ぎて悩み事を抱え込むことも。
格闘技やスポーツなどの勝負に目がなく熱くなるが、
勝ち負けの結果より全力を尽くして努力することを大事に考えている。
エリーゼ・ルタス
いつもティポという不思議なぬいぐるみを抱えている少女。
年齢に不相応なほど、高度な精霊術を使いこなすことができる。
対人経験が少ないため、初対面ではもじもじして人見知りする性格。
村人から迫害を受けていたエリーゼは、ジュードたちに村から連れ出され
広い世界に出してくれ、初めて友達だと言われたので信頼を寄せ
役に立とうと頑張るのであった。
ローエン・Ｊ・イルベルト
- 声優：麦人
- 性別：男性
- 年齢：６２歳
- 身長：１７５ｃｍ
- 武器：サーベル
- 戦闘タイプ：精霊術士
- 特性：術後調律
- 固有サポート：オートマジックガード
リーゼ・マクシアの南の方にある大国ラ・シュガルの高級貴族の一つである、
シャール家当主に仕えている老執事。
どんな時も落ちついて丁寧で品があり、緊迫した空気では冗談で緩めたりとお茶目な面もある
精霊術を得意とし、幅広い知識と卓越した分析力、状況判断を持ち
味方をフォローするブレイン的な存在。